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　　近年來工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)有兩種解決方案：一種是采用基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)，另一種是采用基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，基于工控機(jī)的解決方案更加實(shí)用。雖然在開發(fā)過程中，基于PC的控制系統(tǒng)給機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動控制帶來了很大的變化，但在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過反復(fù)的比較和驗(yàn)證，與工控計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比，存在許多缺點(diǎn)和不足。那么，為什么基于PC的控制系統(tǒng)在實(shí)際控制中非常少見呢？為什么自動控制系統(tǒng)更傾向于使用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)？

　　由于基于PC的控制系統(tǒng)比專用控制器更脆弱，在發(fā)生碰撞或其他損壞時(shí)更容易受到損壞。此外，使用基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)將使控制系統(tǒng)的啟動更加復(fù)雜，在節(jié)省成本方面也很難做到。同時(shí)，系統(tǒng)的安全性不足也是需要考慮的重要因素之一。因此，很多時(shí)候，我們認(rèn)為基于PC的控制系統(tǒng)是一種效率低下、隱藏的安全控制系統(tǒng)，促使制造商選擇更多特殊的控制器。

　　當(dāng)安全管理軟件嵌入到工業(yè)PC機(jī)中時(shí)，其基本功能是維持系統(tǒng)的正常運(yùn)行。但其中可能存在一些不可預(yù)測的風(fēng)險(xiǎn)，例如當(dāng)病毒入侵控制軟件或重置防火墻時(shí)，它可能會使系統(tǒng)的一些基本功能失效和癱瘓。

　　過程控制系統(tǒng)對控制程序的中斷比機(jī)器的運(yùn)行更敏感，系統(tǒng)的癱瘓更有可能導(dǎo)致停機(jī)，因此保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性已成為一個(gè)關(guān)鍵因素。如果機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，我們只能停止機(jī)器人的生產(chǎn)線，但如果過程控制系統(tǒng)失敗，可能會導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停止運(yùn)行，并會帶來一系列嚴(yán)重后果。

　　但是現(xiàn)在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)非常強(qiáng)大，它們能夠適應(yīng)強(qiáng)震、高溫和其他惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，它們和傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)一樣穩(wěn)定可靠。許多人把工業(yè)計(jì)算機(jī)與Windows系統(tǒng)聯(lián)系在一起，認(rèn)為它們害怕碰撞，容易出現(xiàn)故障。但是工業(yè)計(jì)算機(jī)支持Linux、Windows或其他供應(yīng)商開發(fā)的軟件系統(tǒng)。此外，它們的可靠性得到了許多改進(jìn)：該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，一些用戶還使用FPGA和高性能數(shù)據(jù)處理器，并在FPGA上運(yùn)行實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

　　當(dāng)然，對控制合理性的研究仍在繼續(xù)，特別是在需要備份系統(tǒng)的控制領(lǐng)域。對于那些需要在沒有緩沖的情況下從一個(gè)系統(tǒng)切換到另一個(gè)系統(tǒng)的情況，基于PC的控制器有更大的優(yōu)勢。在DCS系統(tǒng)、單回路控制器、一些基于PLC的控制系統(tǒng)、控制程序和軟件控制系統(tǒng)中，控制程序和軟件控制是相對獨(dú)立的，因此使用工控機(jī)控制比直接程序控制更簡單、更方便。（內(nèi)容僅供參考）