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礦區(qū)，指統(tǒng)一規(guī)劃和開發(fā)的煤田或其一部分。包括若干礦井或露天礦的區(qū)域，有完整的生產(chǎn)工藝、地面運輸、電力供應(yīng)、通訊調(diào)度、生產(chǎn)管理及生活服務(wù)等設(shè)施，其范圍常視礦床的規(guī)模而定。

礦區(qū)開采出來的礦石資源離不開運輸，但是長期以來，礦區(qū)運輸普遍存在三大痛點。

第一個痛點是，由于礦區(qū)環(huán)境惡劣，司機老齡化嚴重，年輕司機從業(yè)意愿低，招工難、管理難，人工費用也逐年增高。

第二個痛點是，司機操作水平不一，各礦車輛調(diào)度水平差距較大，效率有較大提升空間。

第三個痛點是，礦車車型大、盲區(qū)多，因而司機作業(yè)易疲勞，常發(fā)生安全生產(chǎn)事故。

面對上述痛點，無人駕駛礦車直擊招工難，通過提升智能化水平，突破了“人”的不確定因素，進一步提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。通過數(shù)字化技術(shù)、優(yōu)化管理，無人駕駛降低了不規(guī)范作業(yè)造成的車輛維修、油耗高、胎損等成本，有利于進一步提升企業(yè)效益水平，有助于規(guī)避人員傷亡事故，真正實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的本質(zhì)安全。

無人駕駛礦車采用先進的環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、決策控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等，通過（嵌入式）線控化設(shè)計和匹配，加裝軟件算法，使用多傳感器、車載激光雷達、控制器、通訊組件和其他智能計算機硬件，確保其可在指令之下自主操作、自動監(jiān)測周邊情況，最終實現(xiàn)L5級別的無人駕駛，可以有效提高礦區(qū)作業(yè)效率和安全性，降低人工成本。

無人駕駛礦車對車輛以及系統(tǒng)在穩(wěn)定性、環(huán)境耐受性和系統(tǒng)靈活性等方面提出了更高要求，必須有更高品質(zhì)、更高性能的車載嵌入式工控機為其提供基礎(chǔ)支撐。